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本文转自：三秦都市报
本报讯（记者 张彦刚）8月26日记者获悉：近日，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在湖南长沙举行。西安交大机械工程学院的参赛队伍摘得全国总冠军，并获得“优秀组织单位”称号。西安交大还夺得二等奖2项、三等奖5项。西安交大“稳如泰山”团队提交的参赛作品“多稳态刚度陡变象鼻机器人”由于独创的设计和优异的性能，在决赛中经过小组赛和总决赛两轮激烈的评比摘得桂冠。
“稳如泰山”团队由机械工程学院的孔正、邱志伟、张毅3位研究生组成，机械工程学院机器人与智能系统研究所陈贵敏为指导教师。团队创造性地提出来刚柔复合的多稳态关节，基于此关节设计实现了具有刚度陡变特性（刚度比变化达数百倍）的多关节欠驱动仿象鼻机器人，可以通过灵活柔顺变形，来应对非结构化的深腔等复杂环境，同时又可以大范围刚度调控以完成大负载的末端作业。